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[期刊论文] 作者：仲小清, 霍炬, 杨明,,
来源：光学技术 年份：2004
针对运动目标的相对位置姿态测量问题,研究了一种基于目标上的两条不平行直线的光学测量方法。首先证明了使用特征光点确定目标位置姿态参数的条件;然后推导了基于直线的求取...
[期刊论文] 作者：霍炬, 仲小清, 杨明,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2011
为了满足地面试验中运动目标位姿参数视觉测量系统的研制需求,基于单目视觉原理设计了大视场条件下实际平面上特征光斑的精确空间定位方法.建立了特征光斑的成像模型,给出了...
[期刊论文] 作者：霍炬,仲小清,杨明,,
来源：宇航学报 年份：2010
针对利用视觉方法进行飞行器运动参数估计中旋转与平移参数耦合及计算量大的问题，设计了一种适用于递归方法的串行式运动参数估计模型。证明了旋转运动参数的估计不依赖于平移......
[期刊论文] 作者：温正,王敏,仲小清,,
来源：航天器工程 年份：2014
调研了多任务模式电推进技术在地球静止轨道卫星和深空探测器中的应用情况,电推进技术的应用由南北位置保持任务模式逐步向南北位置保持和轨道转移等多任务模式发展;总结了多...
[期刊论文] 作者：杨明,仲小清,霍炬,,
来源：应用光学 年份：2011
为满足某地面实验中视觉测量系统的研制需求,研究了一种基于单幅图像的大尺寸实际平面上光点的定位方法。通过建立关于实际平面上光点3D坐标的数学模型,结合利用图像确定的通过光点的空间光束,实现了由单幅图像确定光点的3D坐标。依据具体特点,把实际平面分为高......
[期刊论文] 作者：霍炬,仲小清,杨明,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
针对控制器饱和等非线性因素严重影响武器模拟转台控制稳定性和精确性的问题,设计了一种基于专家知识的智能控制器,建立了控制规则。采用传统定参数PID控制,保证系统对平缓位置信号的精确跟踪;利用专家智能控制实现大阶跃波动下的快速、平稳过渡。仿真和实验结......
[期刊论文] 作者：杨明,仲小清,霍炬,,
来源：电光与控制 年份：2011
针对大视场视觉测量系统中摄像机标定参数在测量过程中变化导致测量精度降低严重以及参数计算耗时大的问题,提出一种"预先标定+现场校正"模式的大视场摄像机高精度快速现场标定方法。在测量开始前,利用空间方向位置已知的光束投射到测量现场的实际平面上形成的......
[期刊论文] 作者：霍炬, 仲小清, 杨明, 刘佳,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2010
为提高某姿态测量系统的标定精度,对其标定设备三轴转台的指向误差补偿方法进行研究.分析了影响指向误差的因素;基于多体系统运动学基本原理,阐述了转台系统拓扑结构的低序体...
[期刊论文] 作者：仲小清, 霍炬, 杨明, 刘佳,,
来源：宇航学报 年份：2008
针对运动目标的相对位置姿态测量问题，研究了一种利用四个非共线特征光点的光学测量方法。推导了基于特征光点目标坐标系和测量坐标系坐标的运动目标相对位置姿态解算公式；进而......
[会议论文] 作者：刘佳,霍炬,杨明,仲小清,
来源：中国航空学会控制与应用第十三届学术年会 年份：2008
随着目标识别与跟踪需求的发展,摄像机常处于运动的状态,所拍摄序列图像的背景和运动目标均会发生运动,此时传统的静态背景下的检测方法很难实现运动目标的精确检测与提取。...
[期刊论文] 作者：霍炬，仲小清，杨明，HUOJu，ZHONGXiao-qing,
来源：系统仿真学报 年份：2006
...
[期刊论文] 作者：霍炬,张飞天,袁峰,仲小清,,
来源：光学技术 年份：2008
根据惯性导航系统的测试需求,利用RAID等先进技术,构建了一套图像采集存储系统,解决了多摄像机同步工作、大分辨率图像的高速采集和海量数据实时存储的问题。为了解决多设备之间的数据对齐问题,利用GPS秒脉冲和绝对时标以GPS系统实时时钟为基础,并对Windows系统......
[期刊论文] 作者：杨军,仲小清,裴胜伟,李峰,,
来源：真空与低温 年份：2015
电推进作为一种先进的推进技术,具有比冲高的突出优势,是提升卫星性能的重要技术,在国外高轨军事卫星平台和商业卫星平台上均得到了广泛应用.当前我国已突破电推进单机技术,...
[期刊论文] 作者：王辉,许洪亮,仲小清,裴胜伟,,
来源：真空与低温 年份：2015
电推进实施轨道转移是继电推进位置保持成功应用的一种深化.电推进轨道转移可以进一步减少卫星推进剂携带量,实现更大的应用效益.电推进轨道的实施也带来了长时间经历范·...
[期刊论文] 作者：仲小清, 邵翔宇, 许林杨, 孙光辉,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2018
为解决Gauss伪谱法（GPM）计算速度和求解精度之间的矛盾,在多段Radau伪谱法的基础上,提出了求解自由漂浮空间机器人（FFSM）最优路径规划问题的hp自适应Radau伪谱法（hp-RPM）.与传统的G......
[期刊论文] 作者：刘越,仲小清,付金宇,李想,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2020
为了改善线性生长算法获得视差图可靠性差的问题,提出了一种基于混合优化方法的立体匹配算法。该算法综合考虑了计算效率和图像可靠性,将视差匹配转换为多目标优化问题,通过提出的基于模拟退火的鸽群优化算法求解此优化问题,从而实现视差阈值的自适应调节,并获......
[期刊论文] 作者：周志成,王敏,仲小清,陈娟娟,张天平,,
来源：宇航学报 年份：2015
为了分析国内首台通过在轨飞行测试的20cm离子推力器栅极系统束流离子运行特性和推力器性能，针对该推力器栅极系统建立了束流引出二维数值仿真计算模型，利用PIC／MCC数值仿真计算......
[期刊论文] 作者：周志成,王敏,仲小清,陈娟娟,张天平,,
来源：真空科学与技术学报 年份：2015
为了系统地分析LIPS-200离子推力器交换电荷(CEX)离子对加速栅壁面的轰击溅射腐蚀机理,本文针对该推力器栅极系统最关键的两种磨损失效模式,即加速栅结构失效和电子反流失效,...
[期刊论文] 作者：周志成, 高素, 范陆海, 王亚琼, 仲小清,,
来源：海洋信息 年份：2018
海洋通信能力是保障我国海洋活动的诸多重要要素之一。卫星通信系统是常态化满足全球范围内各种突发海洋通信需求的有效手段,在响应时效性、覆盖范围、鲁棒性、整体效费比等...
[期刊论文] 作者：仲小清,金雪松,王敏,李晓磊,孙光辉,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2020
为解决椭圆轨道上绳系卫星系统的稳定和快速释放问题,在传统反步法的基础上,提出了一种类反步法的非线性控制方法.与传统反步法仅适应于严格反馈系统不同,提出的类反步法非线性控制方法不仅可以应用于非严格反馈系统,并且能够充分地利用系统的非线性模型来改善......
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