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[期刊论文] 作者:李松, 余涛, 孙彦景, 张晓光, 任青妍, 来源:实验室研究与探索 年份:2022
利用磁感应通信信号在水下具有信道稳定、低时延的特点,设计了基于磁感应通信的AUV姿态估计实验。有效克服了传统AUV姿态估计方法中惯性传感器误差累积,水下多径效应、多普勒频移对估计精度的影响。在水下AUV回收平台部署单向磁感应发送线圈,在AUV中部署三向磁感应......
[期刊论文] 作者:孙彦景, 潘东跃, 徐华, 施文娟, 任青妍,, 来源:中国矿业大学学报 年份:2004
为有效避免声信号在浅海水域受海底海面多次反射的影响,针对水下安全监测网络节点方向、位置变化的特点,以无线磁感应通信技术为通信手段,在对单向无线磁感应通信模型分析的...
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