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[会议论文] 作者：何介圭,
来源：1989年控制理论及其应用年会 年份：1989
...
[期刊论文] 作者：何介圭, 钱维铁,,
来源：上海机械学院学报 年份：1988
倒摆系统参数测定的精确与否对控制质量有较大影响。本文从整个小车系统出发推导了求取该系统主要参数（M0、F0、G0）的公式。证明了该系统可等同于一个惯性环节与一个积分环节相......
[期刊论文] 作者：何介圭,钱维铁,
来源：控制理论与应用 年份：1989
本文介绍了在国内由作者首次实现的用8位单板机控制的平行倒立摆系统,它较国外同类装置控制简单,价格便宜。文中还介绍了该系统的数学模型,控制算式及用PC机辅助单板机控制器...
[期刊论文] 作者：余和清,何介圭,
来源：上海机械学院学报 年份：1990
本文通过分析模糊控制中语言控制规则的特点,提出了一种新的带修正因子的控制规则自调整方法,实时控制一级倒立摆装置的实验表明,这种设计方法是简单而且有效的。...
[期刊论文] 作者：杨跃民,何介圭,
来源：上海机械学院学报 年份：1989
本文给出了一种谨慎自校正控制算法。仿真实验表明,这种算法能够有效地降低由于参数估计的不确定性所引起的盲目控制,从而达到改善系统动态性能的目的。...
[期刊论文] 作者：张凤登,何介圭,
来源：自动化学报 年份：1989
本文利用现代控制理论对一种特殊形式的倒立摆系统——平行倒立摆系统,进行了细致的研究,成功地实现了这一严重不稳定系统的计算机稳定控制,并取得了良好的效果.该成果为杰出...
[期刊论文] 作者：钱维铁,何介圭,
来源：上海机械学院学报 年份：1986
本文提供了一种用软件在IBM-PC及其兼容机上获得任意定时间隔时钟中断的方法。该方法无须对原机器硬件作任何改动,可用于微机实时控制系统中,方便地获得任意采样频率。This...
[期刊论文] 作者：杨跃民,何介圭,
来源：上海机械学院学报 年份：1989
本文给出了一种谨慎自校正控制算法。仿真实验表明,这种算法能够有效地降低由于参数估计的不确定性所引起的盲目控制,从而达到改善系统动态性能的目的。This paper present...
[期刊论文] 作者：张凤登,何介圭,钱维铁,,
来源：自动化学报 年份：1989
本文利用现代控制理论对一种特殊形式的倒立摆系统——平行倒立摆系统,进行了细致的研究,成功地实现了这一严重不稳定系统的计算机稳定控制,并取得了良好的效果.该成果为杰出...
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