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[会议论文] 作者：何广平;孙汉旭;赵祖佑;,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
空间机器人大多为冗余度的，冗余度机器人关节数目增多，操作精度降低，常用的ＰＩＤ控制方法已不能满足现代化工业技术对机器人的精度要求，该文基于自适应控制理论，给出了一种冗余度机器人......
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