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[学位论文] 作者:余联庆,, 来源: 年份:2007
四足机器人具有较强的承载能力、机动性和适应特殊地形的能力,在许多行业有着广泛的应用前景。本文以仿马四足机器人的机构和步态为研究对象,分析和制作了六自由度小型仿马四...
[期刊论文] 作者:余联庆,Wang Zhankun, 来源:石化技术 年份:2018
[期刊论文] 作者:刘辉,余联庆, 来源:武汉纺织工学院学报 年份:1998
针名的斜轮,提出了一种啮合过程中斜齿三维有限元模型的参数化表达方法,给出 轮齿从啮入到现出法和边界及载荷条件,并开发出了相应的计算机程序,对轮齿从啮入到出整个周期的载茶......
[期刊论文] 作者:沈敏,余联庆, 来源:中国现代教育装备 年份:2021
根据传感器与检测技术课程的特点,对教学内容、教学方式、课程实践进行了多方面探索和改革。经过多年实践表明,可以有效提高学生的学习主动性和实际动手操作能力,并培养学生...
[期刊论文] 作者:余联庆,Wang Zhaokun,, 来源:石化技术 年份:2018
With the use of mechanical system dynamics simulation analysis software ADAMS,the virtual prototype model of Closed Five-bow-shaped-bar Linkage was established....
[期刊论文] 作者:沈敏,余联庆, 来源:中国现代教育装备 年份:2021
根据新工科建设要求培养复合型和创新型工程人才,针对机械工程测试技术课程在教学中存在的共性问题,对该课程教学模式进行改革。具体措施:以工程应用为导向,重新梳理教学内容,采用多元化教学模式,构建虚拟实验和综合性一体化实验平台。适应新工科人才培养与工程......
[期刊论文] 作者:余联庆,梅顺齐, 来源:机械与电子 年份:2007
介绍了六连杆打纬机构的构成及工艺要求,建立了含有8个独立变量的数学模型。并利用Matlab工具箱建立优化模型并求解。最后利用优化后的结果在ADAMS软件中构建六连杆打纬机构的...
[期刊论文] 作者:吴昌林,余联庆, 来源:华中理工大学学报 年份:1998
建立了汽车变速箱的实用稳态热网络模型,综合考虑了可能影响变速箱温升的各种工况,对汽车变速箱的稳态温升作了较为精确的预测。...
[期刊论文] 作者:吴昌林,余联庆, 来源:华中理工大学学报 年份:1998
建立了汽车变速箱轴系和齿轮的有限元分析网格模型。基于热网络法求出变速箱在实际工况下各节点的稳态温升来确定边界条件,获得了轴系和齿轮的温度场分布状况,从而根据实际工况......
[期刊论文] 作者:余联庆,吴昌林, 来源:武汉纺织工学院学报 年份:1998
首先从宏观上建立了汽车变速箱的实用稳态热网络模型,综合了可能影响变速箱温升的各种工况后,对变速箱的稳态温升作了较为精确的预测;然后构造轴和齿轮的有限元计算模型,利用网络......
[期刊论文] 作者:段博,余联庆,樊飞, 来源:自动化与仪器仪表 年份:2020
为了解决纺织车间人工落布搬运效率低,降低用工成本,提高自动化水平等问题,设计开发一款实用新型AGV自动落布小车.控制系统以西门子S7-1215C为控制核心,采用模块化的编程思想...
[期刊论文] 作者:马世平,苗国华,余联庆,, 来源:机械设计 年份:2008
建立了具有非线性刚度的关节型腿的质量-弹簧倒立摆模型,根据拉格朗日方程建立该倒立摆的运动方程,给出了倒立摆在跳跃运动周期中各运动相的转换条件,通过数值计算证明了倒立...
[期刊论文] 作者:饶成,余联庆,杜利珍, 来源:科技创业月刊 年份:2009
介绍了在新全球经济危机中我国工业化发展的处境和工业工程的内涵与定义、研究内容与应用领域。通过分析工业工程在国内遇到的问题,提出了加强工业工程在国内应用的方法和措施......
[期刊论文] 作者:马世平,余联庆,苗国华,, 来源:中国机械工程 年份:2008
在四足机器人被动跳跃步态分析模型的基础上,采用拉格朗日法推导了该步态中各运动相的动力学方程,并根据跳跃步态特征给出了基于事件的运动相转换方程。定义了四足机器人被动跳......
[期刊论文] 作者:韩见,王立平,余联庆, 来源:高技术通讯 年份:2012
在分析机床主轴的传热、散热机理的基础上,研究了机床主轴的热特性。首先将表面所交换的热量等效折算成整个截面上的体积热源,考虑主轴的热弹性有限元关系,建立了主轴系统热瞬态......
[期刊论文] 作者:沈敏,何为,王真,余联庆, 来源:应用声学 年份:2021
该文旨在研究损伤位置和程度对自由阻尼加筋层合板声辐射功率和指向性的影响。基于Mindlin和Timoshenko梁理论,建立了自由阻尼层合板-梁组合结构有限元模型。数值求解四边简支边界条件自由阻尼加筋层合板振动响应,继而通过Rayleigh积分计算加筋层合板辐射声功率......
[期刊论文] 作者:胡峰,肖小峰,余联庆, 来源:福建电脑 年份:2021
本文以机械设计制造及其自动化专业数控机床与数控技术课程为例,探讨OBE理念下课程教学模式改革的途径,提出基于OBE框架的教学目标、教学内容、教学方法和评价方法。教学实践证明,基于OBE理念的数控机床与数控技术课程教学改革不仅能激发学生的学习兴趣,还能提......
[期刊论文] 作者:杜利珍,陶德馨,余联庆,, 来源:武汉理工大学学报 年份:2011
根据汽车供应链绩效的定义和实践调研,建立了一套完善的汽车供应链绩效评价体系,采用多级动态模糊综合评价模型进行综合评价,并且在Matlab软件平台上自主开发了一套汽车集成...
[期刊论文] 作者:吴昌林, 余联庆, 方晓初,, 来源:华中理工大学学报 年份:1998
建立了汽车变速箱的实用稳态热网络模型,综合考虑了可能影响变速箱温升的各种工况.对汽车变速箱的稳态温升作了较为精确的预测....
[期刊论文] 作者:万辉, 晏强, 余联庆, 李红军,, 来源:激光与红外 年份:2018
由于脉冲激光器发出的激光不是连续的,而是具有可调节的重复频率,因此振镜的扫描速度太快会导致标记出的直线呈离散的点状。人眼在明视距离处的分辨率约为0.1 mm,将待标记的...
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