搜索筛选:
搜索耗时0.1072秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[会议论文] 作者：余良凯;蓝鸿翔;,
来源：首届全国机器人学术讨论会 年份：1987
机器人的运动状态与驱动力和外力间的关系即为机器人的动力学模型。这里用建立固定于连杆上的直角坐标的方法得到一组完全确定机器人运动状态的广义座标。用程序对经这一组广...
相关搜索：
