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[学位论文] 作者：侯择尧,,
来源：天津职业技术师范大学 年份：2019
多旋翼无人机在民事领域和军事领域得到了广泛的应用,发挥着极其重要的作用,已经具备垂直起降、定点悬停以及自主规划航路等智能功能。多旋翼无人机的飞行姿态准确检测是进行精确控制的前提,也决定着多旋翼飞行器完成任务的质量。多个传感器独立检测进行位姿校......
[期刊论文] 作者：侯择尧, 祁宇明, 冯玉飞,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2019
分析了一种双闭环控制平衡车惯性导航系统算法,在平衡车惯性导航系统中加入双闭环控制PID算法,通过此算法改善了传统PID算法的不足,提高了平衡车导航稳定性和精准性。另外,以...
[期刊论文] 作者：张素杰, 杨欣龙, 侯择尧,
来源：集成电路应用 年份：2022
阐述应急无人机在物流配送体系中的优化应用，探讨多旋翼无人机、固定翼无人机、混合布局无人机技术，以及无人机卡车机场的设计、无人机配送路径的设计。...
[会议论文] 作者：侯择尧, 赵悦然, 王浩, 杨超,
来源：两化”教学模式在应用型大学人才培养中的探究和实践专题论文集 年份：2021
科学技术的突飞猛进,在给人类日常生活带来极大便利的同时导致环境问题日益加剧。实现可持续发展战略目标对气象的检测提出更高要求,但传统的大气污染检测手段无法满足统计详细的数据信息并且在遭遇突发情况时及时报告的需求。多旋翼无人机作为新兴的环境监测载......
[期刊论文] 作者：侯择尧, 祁宇明, 周鸿超, 周旺发,,
来源：装备制造技术 年份：2018
AGV避障系统具有感知周围障碍物的能力，并能测出自身与障碍物之间的距离，但周围温湿度不同时可能会影响AGV避障效果。基于超声脉冲反射式避障的原理，建立了在不同温湿度条件下AG......
[期刊论文] 作者：周鸿超, 祁宇明, 林伟民, 王鹏, 侯择尧, 权利红, 薛,
来源：机械研究与应用 年份：2018
四旋翼无人机优点众多,应用广泛,极具研究价值,为研究四旋翼无人机机身受力情况,采用有限元分析方法进行分析。首先建立四旋翼无人机三维物理模型,然后利用Ansys Workbench研...
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