搜索筛选:
搜索耗时0.0915秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：倪仕全,
来源：中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 年份：2022
伺服系统力反馈控制是双向遥操作系统的核心。力反馈双向控制的目标是实现主从执行器的位置随动和力传递。然而在工作过程中,摩擦、被控对象模型不确定性及外部干扰力矩等复杂扰动严重损害了位置随动与力传递的性能。研究提高伺服系统力反馈性能的控制方法,具有......
[期刊论文] 作者：倪仕全,田大鹏,
来源：机电工程 年份：2021
针对3-PRS并联机构动力学惯量耦合特性的问题,在关节空间中建立了机构的动力学模型,对机构主动支链之间存在的惯量耦合进行了研究。首先,给出了机构的运动学模型,针对动平台广义位姿、速度、加速度存在耦合的问题,分别通过约束方程、一阶影响系数矩阵、二阶影响......
[期刊论文] 作者：倪仕全,田大鹏,石磊,
来源：机电工程 年份：2019
针对传统的3-RRS并联机构在运动时,其主动件向机构外部转动时占用外部空间,不能合理利用机构内部空间资源的问题,设计了一种紧凑型3-RRS并联机构。根据紧凑型3-RRS并联机构运...
相关搜索：
