【摘 要】
：
针对传统的3-RRS并联机构在运动时,其主动件向机构外部转动时占用外部空间,不能合理利用机构内部空间资源的问题,设计了一种紧凑型3-RRS并联机构。根据紧凑型3-RRS并联机构运
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空光学成像与测量重点实验室,中国科学院大学
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51705496)
论文部分内容阅读
针对传统的3-RRS并联机构在运动时,其主动件向机构外部转动时占用外部空间,不能合理利用机构内部空间资源的问题,设计了一种紧凑型3-RRS并联机构。根据紧凑型3-RRS并联机构运动学特性,对其进行了运动学分析,利用Simulink/SimMechanics工具箱搭建了该并联机构运动学仿真平台,对该机构的运动学模型进行了验证;同时,在Simulink/SimMechanics工具箱搭建了该机构的控制仿真平台,并采用均方根误差对该并联机构控制策略的优劣进行了评判。仿真及研究结果表明:该紧凑型3-RRS并联机构
其他文献
在养兔生产中，家兔消化道疾病经常发生。现将廉价、实用、无副作用的治兔消化道疾病的验方介绍如下，供养兔的朋友参考。 1.兔肚胀。方一：取鲜红色蚯蚓10克碾碎，加白糖5克混合，待蚯蚓完全溶解后，加冷水10毫升摇匀，1次灌服即愈。方二：石菖蒲、青木香、野山楂各6克，橘皮10克，神曲一块，加水煎服。每只每次服20毫升，每日2次，成年兔喂量酌情增加。 2.兔便秘。方一：取神曲20~50克压碎，放入200
“张公园”杏是甘肃省天水、陇东、陇南地区主栽杏品种之一．果实偏卵圆形。平均单果重80克，最大果重150克。果顶平．微凹；缝合线浅而宽。片肉不对称：梗洼深，圆形。果皮橙黄色．阳面着
1．水梅：多年生宿根花卉，原产日本．近年引入我国。播种或扦插均可繁殖。株高20～25厘米，冠幅30-40厘米．四季常青，全年开花．花型有单瓣、叠瓣和重瓣。
王锦蛇（又称大王蛇）是野生蛇类中种群数量较大的品种之一,因其长势快、肉多、耐寒能力强,并且季节差价较大,是目前国内开发利用的主要对象。只要满足王锦蛇生长发育所需要的温
当前，教师对学生的英语评价多采取考试的形式，分数即表示学生的英语水平。这就使得学生埋头苦干，专攻试卷，笔试成绩可以得高分，但说不出几句流利的英语对话。这就是生活中说的“哑
2009年,养什么水产能赚钱成为广大养殖户十分关心的问题。通过对近年来发展名优品种养殖的情况分析,得出的结论是,养以下这些水产能赚钱：
在新课程理念倡导下,人们对于小学语文阅读的教学质量也越来越关注,因为它关系到学生的理解能力与综合素养,关系到学生的将来与发展。小学语文教学中探究性阅读教学应该引起
随着素质教育理念的不断深入,高中物理的教学方法也发生了巨大的变革。传统的物理教学强调学生的应试能力,而当下的教学理念更侧重于学生综合素质的发展。所以,如何在物理教
教学不仅仅是传授知识,更重要的是培养学生的各种能力,要＂授人以渔＂。
古今中外的经典是人类知识的结晶，是人类智慧的源泉，蕴藏着人类几千年来灿烂的文明与智慧的宝藏。然而一些家长对于传统文化的教育缺乏重视，使得现在的孩子对中华传统文化的接触