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[学位论文] 作者：冯刘中,,
来源： 年份：2011
导航定位技术作为移动机器人关键技术之一,是十分热门的研究课题。特别是未知环境中移动机器人导航定位已经成为移动机器人研究的一个新方向。移动机器人导航定位需要通过传...
[会议论文] 作者：冯刘中, 张雅文, 张舟,
来源：中国汽车工程学会年会论文集 年份：2021
动力电池及电池管理系统是电动汽车的核心技术之一。电池管理系统的系统架构与控制器硬件是BMS的基础和关键,决定了电池管理系统的性能、寿命、安全和成本。本文整理并综述了国内外电池管理系统的发展情况,介绍了BMS的功能、系统架构及优劣势,分析了未来BMS的发......
[期刊论文] 作者：查峰,肖世德,冯刘中,龚云隆,,
来源：计算机工程 年份：2012
为解决移动机器鼠迷宫行走过程中存在的环境识别及分类处理问题，提出一种基于红外传感器的多模态沿墙导航控制策略和算法。以机器鼠为硬件载体，在室内迷宫环境下进行导航实验，移......
[期刊论文] 作者：冯刘中,肖阳柳,杨波,丁国富,张静海,,
来源：实验科学与技术 年份：2007
设计了基于西门子S7—200系列PLC的开放式综合实验系统。运用区域化、模块化的设计方法，实现系统的开放性、综合性的设计。文中介绍了该实验系统的硬件结构、特点、功能和应用...
[期刊论文] 作者：冯刘中,肖世德,司徒渝,孟祥印,张卫华,,
来源：信息与控制 年份：2011
针对多机器人在未知环境下的编队控制问题,提出了一种基于双移动信标的多机器人编队算法.该方法在以两个移动信标机器人为领航机器人的基础之上,设计了基于超宽带测距技术的...
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