搜索筛选:
搜索耗时0.0975秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：冯良宝,
来源：南京农业大学 年份：2010
农业机器人采摘水果时,如果抓持力过大容易损伤水果,抓持力过小水果又容易滑落；另外水果又容易变形,水果抓取过程要求对果实无任何损伤,这就要求机器人的末端执行器具有柔顺性......
[期刊论文] 作者：田光兆, 姬长英, 王海青, 冯良宝,,
来源：科学技术与工程 年份：2010
首先介绍了数字图像处理中边缘检测的基本原理以及常见方法。这些方法包括Sobel算子、Roberts算子、Prewitt算子、Canny算子、Kirsch算子和Gauss-Laplace算子。然后在实验室...
[期刊论文] 作者：冯良宝,姬长英,田光兆,黄浩乾,,
来源：江西农业学报 年份：2010
以苹果采摘机器人末端执行器稳定抓取为目标,建立了二指末端执行器抓取苹果的力学模型,提出了利用加速度传感器反馈进行优化控制的方法并设计基于BP神经网络和PID控制的自适...
相关搜索：
