搜索筛选:
搜索耗时0.1869秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 10 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：王立权,吴健荣,刘于珑,,
来源：核动力工程 年份：2008
以核电站蒸汽发生器在役检修应用为背景,研制了国内首个多功能机械手系统。该机械手能用于传热管涡流检查、超声检查、堵管、衬管、水室表面电视检查等检修工作。机械手主要...
[会议论文] 作者：刘于珑,徐明峰,朱立辉,
来源：中国核学会2011年年会 年份：2011
反应堆水池发生异物时，需采用专用工具将异物从水池中取出。利用潜水电泵作为抽吸动力部件的水下异物吸 取装置，就是用来吸取小尺寸异物的专用工具。本文描述了该装置的工作原......
[会议论文] 作者：王立权,吴健荣,刘于珑,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
基于几何建模方法研究机器人在核电站蒸汽发生器(SG)内检修作业时的碰撞检测和保护问题。分析机器人运行中可能的碰撞情况，建立了机器人和SG水室几何模型。推导几何模型间的距离算法，将碰撞检测问题转化为求解几何体间最小距离问题。在虚拟主-从操作模式下，通过检......
[会议论文] 作者：戴兵,刘于珑,桂春,王先元,
来源：第六届全国设备维修与改造学术会议 年份：2006
我国现有核电站中唯一采用蒸汽发生器传热管三角形布置的电站,针对传热管三角形布置的蒸汽发生器,核动力运行研究所开发了专用水力清洗设备,并完成了2个机组4台蒸汽发生器的水力清洗.......
[期刊论文] 作者：王立权,吴健荣,刘于珑,唐德栋,,
来源：机器人 年份：2009
研制了一个用于核电站蒸汽发生器(SG)在役检修的机器人.机器人本体是可两端作业的特殊6R串联结构.在推进装置的协助下,机器人以7轴联动方式从SG人孔进入狭小的1/4球形水室,利...
[期刊论文] 作者：王立权,吴健荣,刘于珑,卢正宇,,
来源：制造业自动化 年份：2008
虚实结合的机器人仿真平台作为主从式机器人的虚拟主手和新样机研发的辅助工具，有着广泛的应用价值，而可重用性是平台设计的一个重要问题。文章提出一种易重用、模块化的仿真平......
[会议论文] 作者：王立权[1]吴健荣[1]刘于珑[2],
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
基于几何建模方法研究机器人在核电站蒸汽发生器(SG)内检修作业时的碰撞检测和保护问题。分析机器人运行中可能的碰撞情况，建立了机器人和SG水室几何模型。推导几何模型间的距...
[期刊论文] 作者：李必成,戴兵,盛赛斌,刘于珑,王先元,
来源：核动力工程 年份：2005
随着核电站运行和管理水平的提高,蒸汽发生器(SG)二次侧维护越来越受到重视。笔者开发的SG冲洗装置的主要部份是以PLC控制器和交流伺服电机核心组成的高精度运动控制系统。人...
[期刊论文] 作者：戴兵,廖昌斌,桂春,刘于珑,王先元,
来源：第五届全国清洗行业技术进步与清洁产业发展研讨会 年份：2005
介绍了高压水射流清洗技术在核电站的应用特点,以及高压水射流清洗技术在我国各核电站的应用情况,并指出今后高压水射流清洗技术在该领域发展的方向。...
[期刊论文] 作者：朱立辉,刘于珑,周政,刘妍,李世伟,,
来源：核动力工程 年份：2014
蒸汽发生器(SG)二次侧管板表面堆积的泥渣会随运行时间的增加而变硬,使传热管受到腐蚀和挤压,导致传热管破裂。为了直接对硬泥渣堆积层进行冲洗,研制了一种SG柔性泥渣冲洗枪...
相关搜索：
