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[学位论文] 作者：刘俊雲,,
来源： 年份：2015
飞行控制系统是无人机的重要组成部分,其主要功能是改善飞行品质(包括固有运动特性、操纵特性、扰动特性等)、协助航迹控制以及任务规划。高品质的飞行控制系统是无人机安全...
[期刊论文] 作者：刘俊雲 张振兴 杨方伟 宋少杰,
来源：无人机 年份：2018
分析了高速靶机多机协同飞行控制的路径规划与编队控制问题。通过对经典控制方法以及Dubins路径规划算法的复合应用研究，并针对高速特征，研究了基于多机多状态复合交互前馈控制方法，解决了高速状态下多机协同控制的时滞敏感性问题，实现了高速靶机路径规划与编队控制......
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