飞行控制系统是无人机的重要组成部分,其主要功能是改善飞行品质(包括固有运动特性、操纵特性、扰动特性等)、协助航迹控制以及任务规划。高品质的飞行控制系统是无人机安全飞行和完成复杂飞行任务的重要保障。论文中首先建立无人机在飞行过程中的非线性动力学模型,并针对所建立的运动方程进行线性化解耦分组处理,将无人机的运动过程分解为纵向运动和侧向运动。其次,分析典型飞行控制系统的基本构成,对常用的控制参数整定方法进行了介绍并采用MATLAB工具来简化整定过程。根据线性化的运动方程,讨论无人机在飞行过程中控制回路的组成结构,设计在纵向和侧向运动中不同的飞行控制规律。再次,针对无人机的航迹规划问题,论述了Dubins路径规划算法,并将Dubins算法应用于无人机的自主飞行过程,以此来讨论并设计无人机自主飞行时的控制方法。最后,分析无人机在起降过程中的受力与运动规律,分段讨论在各过程中不同的控制策略,根据讨论结果以及飞行器的对象特点,设计无人机在起飞、着陆过程中的控制方案,保证无人机能够安全的起飞并且成功的着陆。