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[期刊论文] 作者：刘国良,孙增圻,
来源：传感器技术 年份：2005
针对移动机器人在未知狭窄环境中的导航问题,利用证据理论中的矛盾因子,给出了一个自适应超声波传感器模型.利用该模型,结合D-S证据理论融合算法以及证据格方法,实现了移动机...
[会议论文] 作者：刘国良;孙增圻;,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
本文针对已知狭窄空间,在移动机器人进行导航之前使用超声波传感器来建立一个准确的环境地形图,然后让移动机器人记住这个地形图.这个地形图在移动机器人完成规定任务时,例如...
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