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[期刊论文] 作者：李云峰,郭建胜,郭向阳,刘宗岬,,
来源：焊管 年份：2007
针对埋弧焊多道焊的焊缝跟踪以及焊枪高度跟踪问题，设计了一种二维跟踪系统。焊缝跟踪采用视频摄像传感器作为检测元件，实时检测坡口的棱边，视频信号经处理后送入主要由单片机构......
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