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[学位论文] 作者:刘岑枫, 来源:广东工业大学 年份:2004
保成本控制问题最早是由Chang和Peng于1972年在自适应控制中首次提出。其基本思想就是针对不确定系统设计一个反馈控制器,使得其闭环系统不仅是稳定的,而且对于所有容许的不确...
[期刊论文] 作者:刘岑枫,胡刚, 来源:广东工业大学学报 年份:2005
研究了一类不确定性的离散广义系统的H∞保成本控制问题,基于系统参数矩阵不等式得到了问题可解的充分条件,并给出了H∞保成本控制器的设计方法.所得到的控制器保证了闭环系...
[期刊论文] 作者:刘岑枫,胡刚, 来源:佛山科学技术学院学报(自然科学版) 年份:2003
介绍了保成本控制的主要研究成果,以及保成本控制在近几年的发展和应用,指出了该领域内亟待解决的一些问题及其发展方向....
[期刊论文] 作者:刘岑枫,胡刚, 来源:广东工业大学学报 年份:2005
研究了一类线性不确定广义系统,基于状态观测器给出了保成本控制的无记忆状态反馈控制器,并给出了保成本控制器的存在充分条件,在某些条件满足的情况下,基于线性矩阵不等式给出了保成本控制器.......
[会议论文] 作者:刘岑枫,胡刚, 来源:中国控制与决策学术年会 年份:2004
针对范数有界的不确定性广义系统,研究了具有容许激励扰动的弹性保成本控制律.对于所有容许不确定性,此类弹性保成本控制律保证了闭环系统正则、稳定、无脉冲膜且性能指标不...
[期刊论文] 作者:刘岑枫,胡刚,任俊超, 来源:电机与控制学报 年份:2005
在Riccati不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲,而且具有某一...
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