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在Riccati不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲,而且具有某一个性能指标上界及给定的H∞性能γ.又在某些条件满足的情况下,基于线性矩阵不等式给出了H∞最优保成本控制器的设计方法.最后,用算例进一步说明了设计方法的可行性和有效性.