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[期刊论文] 作者:刘川武, 来源:语文教学与研究 年份:2005
《唐睢不辱使命》一文向我们讲述了唐睢这位安陵国的使者出使秦国,不畏秦王的淫威,以死相搏,使安陵国避过了一劫的事。他没有辜负安陵君给他的使命,其凛然正气使我们震撼。我...
[期刊论文] 作者:陈兴林,刘川,武志鹏,, 来源:中南大学学报(自然科学版) 年份:2013
基于高动态精密伺服运动平台系统模型提出一种线性自抗扰控制方法。该方法的控制器通过扩张状态观测器观测系统的动态变化,补偿系统中的未建模动态和各种扰动,为减小系统的动...
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