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[期刊论文] 作者:刘成泉,李晓, 来源:机器人 年份:1998
本机器人仿真系统是为焊接IVECO汽车横梁而研制的,本文在对RV12L6R焊接机器人结构分析的基础上,建立了运动学模型。并给出际这正解,逆解。...
[期刊论文] 作者:刘远铭,刘成泉,达娃,肖方, 来源:人民军医 年份:1989
高原低氧环境下,机体处于持续缺氧状态,移居高原部分人群产生红细胞增多,身体各器官、组织有血栓形成倾向。重要部位的血检形成,临床表现突出,易于发现。但高原脾静脉血栓形...
[期刊论文] 作者:刘成泉,曹新历,田维蓉,黄文军,葛继强,危红萍, 来源:武警医学 年份:1991
切口感染是手术后常见并发症。但因环境和条件不同,切口感染的发生亦有差异。我院地处海拔3658米,系属低氧环境,从1970年至1990年共施手术2668例,切口愈合情况有详细记录的22...
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