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本机器人仿真系统是为焊接ＩＶＥＣＯ汽车横梁而研制的，本文在对ＲＶ１２Ｌ６Ｒ焊接机器人结构分析的基础上，建立了运动学模型。并给出际这正解，逆解。
RV12L6R焊接机器人运动学及计算机仿真系统研究
【摘 要】
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本机器人仿真系统是为焊接ＩＶＥＣＯ汽车横梁而研制的，本文在对ＲＶ１２Ｌ６Ｒ焊接机器人结构分析的基础上，建立了运动学模型。并给出际这正解，逆解。
【机 构】
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东南大学汽车工程学院,跃进汽车集团公司专用车厂
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1998年5期
【基金项目】
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中国汽车工业总公司及跃进汽车集团公司联合资助
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