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[期刊论文] 作者:刘棕成,董新民,陈勇,, 来源:飞行力学 年份:2012
针对二自由度PID控制器参数多、调节困难等问题,提出了一种基于微分进化算法参数调节优化方法。证明了微分进化算法能够收敛到平稳点,并具有概率全局收敛性。研究了二自由度P...
[期刊论文] 作者:刘棕成,董新民,陈勇,, 来源:计算机工程 年份:2012
针对神经网络结构与参数并行优化问题,提出一种基于动态多群体差分进化算法的前向神经网络设计方法。采用分层递阶结构原理构造算法个体,根据控制基因信息将个体分成不同的动...
[期刊论文] 作者:左仁伟, 董新民, 刘棕成,, 来源:电光与控制 年份:2018
针对一类非仿射函数不连续的纯反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方法。放宽了对非仿射函数的连续性条件和边界条件,非仿射函数的边界均为未知连续函数,利用动态面控制技......
[期刊论文] 作者:李秋妮, 杨任农, 刘棕成,, 来源:飞行力学 年份:2018
针对多无人机攻击单目标问题,提出了一种基于最优态势的攻击方法。首先,分析了目标机电子干扰对距离态势的影响,采用距离态势和角态势构造了攻击态势函数;然后,建立了目标机...
[期刊论文] 作者:刘棕成, 董新民, 薛建平, 张立鹏,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2015
针对一类带不确定执行器非线性的控制系统,提出了一种自适应神经网络控制方法。建立了包括死区、齿隙和“类齿隙”磁滞特征的非线性执行器模型。通过结合所建立的模型和 Nussb...
[期刊论文] 作者:陈爱华,董新民,董志,刘棕成, 来源:电光与控制 年份:2012
针对差分进化算法进化后期易出现早熟收敛而陷入局部最优的缺陷,提出了一种基于改进种群多样度的差分进化算法。对进化算法种群多样度进行了研究,经过数学推导,证明了种群多样度......
[期刊论文] 作者:李秋妮, 杨任农, 刘棕成,, 来源:控制与决策 年份:
针对多无人机自动驾驶仪速度与航向角通道系数未知的目标轨迹追踪问题,提出了一种自适应追踪控制方法。通过对自动驾驶仪通道系数进行在线估计,解决了系数未知所造成的设计困...
[期刊论文] 作者:徐宁,董新民,刘棕成,陈勇,, 来源:飞行力学 年份:2012
针对传统的单目标优化方法不能对飞控系统多个性能指标同时进行优化的问题,提出了一种基于Pareto遗传算法和多目标决策的飞控系统参数优化方法。通过NSGA-Ⅱ算法对飞控系统参...
[期刊论文] 作者:刘棕成,董新民,陈勇,LIUZong-cheng,DONGX, 来源:城市道桥与防洪 年份:2012
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:秦康,董新民,陈勇,刘棕成,李洪波,, 来源:控制与决策 年份:
为了解决容积卡尔曼滤波(CKF)算法在处理高维问题时出现的非局部采样问题,提出基于采样点正交变换的改进CKF算法(TCKF).从数值积分近似角度导出无迹卡尔曼滤波(UKF)和CKF两种...
[期刊论文] 作者:丁超, 石超, 董新民, 陈勇, 刘棕成,, 来源:控制理论与应用 年份:2019
本文研究了控制方向未知的高次不确定非线性系统预定性能控制问题.基于有理分式函数类型的误差转换,通过设计具有切换形式的控制器,提出了一种低复杂度的控制方法,并利用Lyap...
[期刊论文] 作者:陈勇, 丁超, 董新民, 薛建平, 刘棕成,, 来源:飞行力学 年份:2004
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[期刊论文] 作者:秦康, 董新民, 陈勇, 刘棕成, 李洪波,, 来源:控制与决策 年份:2018
为提高随机变量非高斯分布时广义高阶容积卡尔曼滤波(GHCKF)的鲁棒性,提出一种基于Huber的鲁棒GHCKF算法.从近似贝叶斯估计角度,解释Huber方法作用于卡尔曼滤波的本质是对新...
[期刊论文] 作者:徐宁,董新民,刘棕成,陈勇,XUNing,DONGXin-m, 来源:城市道桥与防洪 年份:2012
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:李秋妮,杨任农,刘棕成,LIQiu-ni,YANGRen-n, 来源:城市道桥与防洪 年份:2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:丁超, 石超, 董新民, 陈勇, 刘棕成, 来源:控制理论与应用 年份:2019
[期刊论文] 作者:陈勇, 李洪波, 董文瀚, 杜军, 刘棕成,, 来源:计算机时代 年份:2018
为了能始终贯彻"学为主体、教为主导"的研究型教学思想和教学理念,围绕军队院校研究生专业教育,对线性系统理论课程开展了专项建设与改革。完成了教学内容、教学方法、教学组织......
[期刊论文] 作者:易坚,陈勇,董新民,支健辉,刘棕成,, 来源:控制与决策 年份:2017
针对多操纵面飞机气动效能的交叉耦合不确定性,基于混合优化提出一种鲁棒控制分配策略.将交叉耦合效应描述为控制效能结构不确定性,建立分配误差最小的单目标鲁棒最小二乘控...
[期刊论文] 作者:陈勇, 刘棕成, 李洪波, 董文瀚, 刘远飞,, 来源:计算机时代 年份:2019
为了始终贯彻"学为主体、教为主导"的研究性教学思想和教学理念,基于学堂在线国家精品课程资源开展了线性系统理论课程混合式教学模式改革与实践,利用校园无线教学网络和信息...
[期刊论文] 作者:陈勇,丁超,董新民,薛建平,刘棕成,CHENYong,DIN, 来源:城市道桥与防洪 年份:2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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