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[期刊论文] 作者：王丽妍, 周勋, 胡伟, 刘立歆, 李飞雪,
来源：测绘通报 年份：2023
高精地图为自动驾驶定位、感知、规控等模块提供诸多超感知范围的车道级地图要素，是L3及以上自动驾驶中不可或缺的一部分。高精地图精度高且数据量大，而通常自动驾驶车端算力有限，因此离不开高精地图数据引擎对要素的快速解析与动态提取。本文提出了一种面向自动驾......
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