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[学位论文] 作者：刘章琼,
来源：上海大学 年份：2005
智能吸尘机器人的研究近年来受到国内外的重视，成为家用机器人的一个新研究方向。本文重点设计了智能吸尘机器人控制系统的硬件、软件平台，并对路径规划算法进行了分析。 首......
[期刊论文] 作者：刘章琼,何永义,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2005
主要研究了基于PSoC片上系统的智能吸尘机器人控制系统的设计,详细论述了控制系统的组成,推导了机器人的运动控制方程,设计了传感器检测电路.该控制系统灵活运用PSoC片上系统...
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