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[会议论文] 作者：刘胜[1]方亮[1]李佳来[2],
来源：中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 年份：2006
由于船舶操纵存在严重的非线性和不确定性,采用H∞混合灵敏度优化理论设计船舶航向控制系统.给出了船舶艏摇、横摇、横荡三自由度运动模型.详细分析了船舶模型的不确定性,并...
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