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[学位论文] 作者：刘艳绰,
来源：华北理工大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：刘艳绰,程秀芳,
来源：华北理工大学学报：自然科学版 年份：2018
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[期刊论文] 作者：黄健, 刘艳绰, 赵新虎,,
来源：机械工程与自动化 年份：2018
为了满足空间机械臂运动平稳的工作要求,路径规划需要计算出连续平滑的运动路径。以MATLAB软件为研究工具,通过取多组数据分别绘图并用比较的方法确定空间机械臂的最优运动路...
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