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为了满足空间机械臂运动平稳的工作要求,路径规划需要计算出连续平滑的运动路径。以MATLAB软件为研究工具,通过取多组数据分别绘图并用比较的方法确定空间机械臂的最优运动路径。结果表明:最优路径满足关节角速度和角加速度最小的运动学特性,从而使机械臂工作平稳。
空间机械臂的路径研究
【摘 要】
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为了满足空间机械臂运动平稳的工作要求,路径规划需要计算出连续平滑的运动路径。以MATLAB软件为研究工具,通过取多组数据分别绘图并用比较的方法确定空间机械臂的最优运动路
【机 构】
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华北理工大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
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2018年03期
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