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[期刊论文] 作者：刘邦繁,
来源：四川大学学报：自然科学版 年份：2016
对平面弹性问题提出了弱Galerkin有限元方法.该方法引入了弱梯度和弱散度算子,用不连续的分片k次多项式逼近单元内部位移,并用不连续的分片k-1次多项式逼近单元边界位移.然后...
[期刊论文] 作者：刘邦繁,张慧源,李晨,曾祥,
来源：控制与信息技术 年份：2021
可通行区域检测是自动驾驶环境感知的重要内容之一。为了提取自动驾驶车辆前方可通行区域信息,文章提出一种基于车载激光雷达的机车可通行区域实时检测算法。该算法首先对激光雷达采集的三维点云进行数据预处理以提高点云质量;然后通过局部区域搜索算法提取轨道......
[期刊论文] 作者：曾祥,蒋国涛,鲍纪宇,刘邦繁,肖志鸿,
来源：控制与信息技术 年份：2021
采用激光雷达对隧道环境中的障碍物进行检测时,海量的隧道点云容易造成虚警。对此,文章提出了一种基于车载激光雷达的隧道内障碍物检测方法。其首先设计了背景点云的滤除策略...
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