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[期刊论文] 作者：刘镇扬, 刘培, 李育文, 宋韬,
来源：工业控制计算机 年份：2022
室内环境3D建图技术在移动机器人领域得到了广泛的应用，但由于三维环境可能存在低纹理的情况，建图与定位的精度面临挑战。为此，提出了一种基于2D激光和TOF相机的室内环境3D建图算法，首先，使用Karto SLAM构建2D占用栅格地图；然后，移动机器人再次扫描三维环境，当移动机器......
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