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[会议论文] 作者：倪江生,加腾厚生,平松诚治,
来源：全国系统仿真技术及应用研讨会 年份：2001
基于人体肌肉骨胳系统、神经系统及外界位置环境的相互作用,研究了人体步行问题,提出了在位置约束环境下的人体步行模型.模型中包含了神经韵率发生器、阻抗控制器、运动感觉、环境位置反馈及稳定控制器等.为了达到稳定控制,对踝关节力矩采用了预测控制算法.对人......
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