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基于人体肌肉骨胳系统、神经系统及外界位置环境的相互作用,研究了人体步行问题,提出了在位置约束环境下的人体步行模型.模型中包含了神经韵率发生器、阻抗控制器、运动感觉、环境位置反馈及稳定控制器等.为了达到稳定控制,对踝关节力矩采用了预测控制算法.对人体的爬楼运动进行了计算机仿真.
位置约束环境下的人体步行模型及其仿真
【摘 要】
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基于人体肌肉骨胳系统、神经系统及外界位置环境的相互作用,研究了人体步行问题,提出了在位置约束环境下的人体步行模型.模型中包含了神经韵率发生器、阻抗控制器、运动感觉、环境位置反馈及稳定控制器等.为了达到稳定控制,对踝关节力矩采用了预测控制算法.对人体的爬楼运动进行了计算机仿真.
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系(南京) 日本爱知工业大学电子工学科(丰田市)
【出 处】
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全国系统仿真技术及应用研讨会
【发表日期】
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2001年3期
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