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[期刊论文] 作者：陈益新, 陈炎冬, 华逸人,,
来源：江苏科技信息 年份：2018
为提升汽车四轮转向系统的操纵性能, 该研究通过比例前馈和模糊PID反馈控制进行后轮主动转向控制.以横摆角速度偏差及变化率作为模糊控制器输入, 经过模糊推理输出PID控制器3...
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