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[学位论文] 作者：卜春光,
来源：东北大学 年份：1999
球磨机是在冶金、矿山、水泥、建材、化工及电力等工业部门中广泛使用的通用机械设备,一台性能优良安全可靠的磨机不仅可以直接创造经济价值,而且还可以为企业节省下大量资金...
[期刊论文] 作者：张臣,卜春光,于洋,,
来源：沈阳理工大学学报 年份：2015
风帆雪橇极地漫游机器人利用南极风力和太阳能获得动力和能源，具有长时间工作和长距离移动的能力，可用于南极大范围无人化科学考察。在前期风帆雪橇极地漫游机器人本体研究基础......
[期刊论文] 作者：刘树英,卜春光,
来源：黄金 年份：1999
分析了振动磨筒体内研磨介质的运动状态及粉磨机理，在此基础上，从能量观点出发，对振动磨整要的功率消耗进行了研究，并提出了计算振动磨功率的理论公式。...
[会议论文] 作者：鲁京立,卜春光,
来源：第三届全国虚拟仪器学术交流大会 年份：2009
本文构型和越障控制研究的是如何控制机器人的姿态和如何控制机器人以一系列的构型翻越障碍物,构型及越障控制是轮-腿复合移动机器人技术领域的研究重点,针对轮-腿复合移动机...
[期刊论文] 作者：韩正勇, 卜春光, 刘宸,,
来源：传感器与微系统 年份：2018
针对针孔相机和三维激光雷达的外参标定问题,提出了一种新的方法:利用相机坐标系和激光坐标系下棋盘面的对应性,将外参标定转换为三维空间中旋转、缩放矩阵的求解问题。每帧...
[期刊论文] 作者：钟华,吴镇炜,卜春光,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
针对仿人机器人的结构和控制性能的要求,设计开发了机器人的关节控制器,并利用CAN总线把各个关节和力传感器及上位机连接在一起,构成了有效可靠的分布式控制系统;利用无线局...
[期刊论文] 作者：钟华,吴镇炜,卜春光,
来源：机器人 年份：2005
根据仿人机器人控制性能的要求,设计开发了关节控制器,并通过CAN总线把各个关节控制器、力传感器及上位机连接在一起,构成了分布式控制系统.利用无线局域网技术,实现了语音、...
[期刊论文] 作者：郭睿,王翔,张弛,卜春光,,
来源：传感技术学报 年份：2009
多目标跟踪是多传感器系统信息融合中的核心技术之一。采用新型的AFCM模糊算法实现对多目标交叉状态下航迹数据关联。该算法定义了一种新的度量空间中的距离,通过新的距离定义有效抑制含有噪声点的样本及目标航迹交叉在迭代中对数据关联聚类中心点的大幅偏差。......
[期刊论文] 作者：吴乃亮,闫飞,卜春光,
来源：第十一届中国智能机器人会议 年份：2015
研究移动机器人在不依赖GPS环境下的三维场景重构方法.在基于双目视觉的实时位姿估计中,使用基于最大团的内点选取方法对RANSAC算法进行优化,通过鲁棒的运动估计算法求解机器人的三维位姿.基于自主研发的全景三维激光系统来实现室内场景的三维点云数据采集,同时......
[期刊论文] 作者：柳李琦, 李艳杰, 卜春光,
来源：科学技术与工程 年份：2022
采用Adams和MATLAB联合仿真的方式，对一种桌面级五自由度机械臂进行三维建模、路径规划及运动学仿真。首先，使用Solidworks软件完成机械臂的三维模型的建立，并将该模型导入Adams软件，得到该系统的虚拟样机。其次，联合MATLAB和Adams软件实现了机械臂的路径规划仿真，获......
[期刊论文] 作者：钟华,吴镇炜,李斌,卜春光,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
本文针对仿人机器人的结构和控制性能的要求,设计并实现了基于CAN的关节控制器,并利用CAN把各个关节和力传感器及上位机连接在一起,构成了有效可靠的控制系统.主要包括:仿人...
[期刊论文] 作者：卜春光,赵忆文,韩建达,
来源：前沿科学 年份：2020
极地考察在国家政治领土、军事战略、能源安全、科学研究、环境保护等方面具有重大战略意义。南极科考是极地考察重要内容之一,自1984年以来,我国已成功开展了36次南极考察。...
[期刊论文] 作者：田震,李莹莹,韩松,卜春光,刘套,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
针对所设计的三闭环电动舵机系统,为了提高电动舵机的控制精度,建立具有良好动态性能的电动舵机控制系统,提出了采用非线性系统辨识的方法,并且利用辨识的参数对电动舵机系统...
[期刊论文] 作者：刘树英,卜春光,闻邦椿,
来源：黄金 年份：1999
分析了振动磨筒体内研磨介质的运动状态及粉磨机理，在此基础上，从能量观点出发，对振动磨整机的功率消耗进行了研究，并提出了计算振动磨机功率的理论公式。Based on the above a...
[会议论文] 作者：段华旭,闫飞,庄严,卜春光,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
研究了无人驾驶车面向校园环境的同时定位与地图构建问题.采用双目视觉系统进行立体视觉图像匹配,并以此为基础完成优化前的位姿拓扑地图构建;采用了一种基于ORB图像特征和BoW模型的闭环检测算法,并利用时间连续性约束和几何一致性约束来提升闭环匹配正确率.位......
[会议论文] 作者：刘伟, 卜春光, 刘套, 刘东昌, 赵紫阳,
来源：中国航天电子技术研究院科学技术委员会2020年学术年会论文集 年份：2020
文章通过对某型旋翼无人机动力系统电场辐射发射超标问题进行分析,通过仿真不同散热孔隙屏蔽罩的屏蔽效能和螺旋桨耦合影响,并结合输入输出滤波电路,提出了一种抑制无刷直流电机、电机调速器电磁辐射的解决方法。通过实测发现,与仿真数据相符,辐射干扰超标问题......
[期刊论文] 作者：陈成,何玉庆,卜春光,韩建达,,
来源：自动化学报 年份：2015
对于实际的无人车系统来说,轨迹规划需要保证其规划出来的轨迹满足运动学约束、侧滑约束以及执行机构约束.为了生成满足无人车初始状态约束、目标状态约束的局部可行轨迹,本...
[期刊论文] 作者：谷晓杰,卜春光,陈成,周浚哲,,
来源：沈阳理工大学学报 年份：2014
针对传统三维激光测距系统标定结果精度低的缺陷,设计一套由云台和激光测距装置组成的三维激光测距系统.提出了采用平面特征的标定方法.在初始标定值下,对一个已知平面三维扫...
[期刊论文] 作者：陈成,卜春光,何玉庆,韩建达,,
来源：科学通报 年份：2013
由于其恶劣的自然环境,近几年来极地逐渐成为机器人应用的一个典型场景.作为一种代表性的极地机器人,长航程极地漫游机器人对环境建模及环境认知的能力提出了更高的要求.为了...
[期刊论文] 作者：吴乃亮，闫飞，卜春光，WuNailiang，YanFei，BuChunguang,
来源：黑龙江科技信息 年份：2015
本文通过对荣华二采区10...
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