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[期刊论文] 作者：卢世堃, 郑柏超, 王海风,
来源：飞行力学 年份：2020
针对多无人机编队飞行过程中的僚机故障问题，提出一种基于扩张高增益观测器的自适应滑模容错编队控制方法，以提高编队飞行的稳定性。根据长机-僚机法建立了五机编队的数学模型以及编队中僚机的故障模型，利用扩张高增益观测器对故障僚机三个通道的偏差故障进行观测......
[期刊论文] 作者：王海风, 郑柏超, 卢世堃, 赖琛,
来源：电子测量技术 年份：2020
针对多无人机编队飞行中的僚机故障问题，设计了一种基于观测器的自适应容错控制方法。首先，基于领导跟随法建立了无人机编队模型及僚机故障的编队模型，并将其划分为位置子系统与偏航角子系统。其次，基于观测器技术对位置子系统中的状态和故障进行观测，并结合观测的状......
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