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[学位论文] 作者：卢宝刚,,
来源： 年份：2015
射程远、机动性强、打击精度高等优点使助推-滑翔导弹成为各军事大国在全球进攻性武器上研究发展的热点,在新时期攻防对抗体系下,同样也成为导弹防御系统重点侦查的对象。为...
[期刊论文] 作者：颜景山,卢宝刚,
来源：当代教育科学 年份：1999
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[期刊论文] 作者：崔乃刚,傅瑜,卢宝刚,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2013
基于运载火箭大气层外最优轨迹的解析解和级间滑行时间的最优条件，将运载火箭大气层外级间有滑行段的最优轨迹求解问题转化成一个典型的两点边值问题，构造一种不完全多重打靶法......
[期刊论文] 作者：崔乃刚,傅瑜,卢宝刚,,
来源：弹道学报 年份：2013
助推-滑翔飞行器助推段轨迹快速和全自主的规划和参数生成具有重要的工程意义。针对此问题,给出了一种可实用的、鲁棒性强的助推段最优轨迹快速生成方法。利用间接法,结合无...
[期刊论文] 作者：宋屹旻,卢宝刚,宫长辉,,
来源：战术导弹技术 年份：2017
基于单神经元Hebb学习算法,提出依据飞行动压在线修正参数的自适应控制方法。仿真结果表明,该算法对阶跃信号、方波信号具有良好的姿态跟踪性能,对舵机延时25ms情况具有良好...
[期刊论文] 作者：崔乃刚,卢宝刚,傅瑜,张旭,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
再入飞行器的制导系统易受气动参数扰动的影响,为此研究气动参数在线辨识方法可以为再入制导系统提供服务,有效提高制导的精度。以卡尔曼滤波理论作为基础,推导了再入飞行器...
[期刊论文] 作者：卢宝刚,傅瑜,崔乃刚,单文昭,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2015
针对高超声速飞行器三维约束再入轨迹规划问题,提出一种基于拟平衡滑翔条件的数值预测再入轨迹规划方法.该方法在以倾侧角为控制量的基础上,增加对攻角的控制作用,能够充分利...
[期刊论文] 作者：李强,卢宝刚,王晓辉,王永海,庄凌,,
来源：兵工学报 年份：2016
针对地面目标精确打击及高效毁伤的需求,提出一种满足终端位置、落角及攻角约束的最优制导方法。利用比例导引项、落角约束项及加速度约束项保证终端命中多种约束条件,并且设...
[期刊论文] 作者：张龙, 崔乃刚, 杨峰, 路菲, 卢宝刚,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2016
针对传统的容积卡尔曼滤波（CKF）估计精度有限的问题,提出了一种基于任意阶容积规则的高阶容积卡尔曼滤波（HCKF）方法并应用于机动目标跟踪问题。传统的CKF采用三阶球面-相径容积规......
[期刊论文] 作者：崔乃刚,张龙,王小刚,杨峰,卢宝刚,,
来源：航空学报 年份：2015
针对传统容积卡尔曼滤波(CKF)在系统状态发生突变时估计精度下降的问题,将强跟踪滤波(STF)算法与高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)算法相结合,提出了一种自适应高阶容积卡尔曼滤波(A...
[期刊论文] 作者：张立坤,卢宝刚,董超,吴乔,杨依峰,
来源：气体物理 年份：2021
柔性罩体包裹于飞行器外表面,在飞行中段起到保护作用.再入过程中在气动力/热共同作用下,从飞行器表面拉开、脱落,脱落过程产生的附加干扰力/力矩,对飞行器再入姿态产生影响,造成惯性落点偏差.采用地面风洞模拟超高速高空低动压环境,考核不同再入动压条件下,罩......
[期刊论文] 作者：傅瑜,陈功,卢宝刚,郭继峰,崔乃刚,,
来源：航空学报 年份：2011
随着空间发射任务的多样化和复杂化,为了满足运载火箭的机动性、灵活性以及卫星高精度入轨的要求,需要研究制导精度更高、适应能力更强的自适应制导方法。本文总结了运载火箭...
[期刊论文] 作者：赵亮博,朱广生,庄凌,宋加洪,卢宝刚,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2021
针对再入飞行器的禁飞区规避问题,提出了一种基于近似解析解的禁飞区规避制导方法。所设计的制导方法,在对飞行器转弯能力分析的基础上,结合Dubins曲线的路径规划方法,求解规...
[期刊论文] 作者：马泽远,卢宝刚,李墨吟,李威,夏群利,
来源：弹箭与制导学报 年份：2021
为实现多弹协同饱和攻击同一目标,根据弹目相对运动关系,建立了弹目相对运动非线性模型,并基于领弹-从弹协同制导模式,提出了一种多弹时间协同三维制导律。在制导律中,领弹采用三维纯比例导引,从弹采用三维纯比例导引与动态逆控制。为实现同时打击,利用时标分离......
[期刊论文] 作者：颜楚雄,童轶男,宋加洪,卢宝刚,赵亮博,
来源：战术导弹技术 年份：2021
为了精确打击地面目标以及提高毁伤能力,导弹在末端轨迹优化设计时需要满足多种约束.通常关注的约束包括落点位置、落速和落角,但较少考虑对毁伤效能有较大影响的末端攻角约...
[期刊论文] 作者：颜楚雄,童轶男,宋加洪,卢宝刚,吴乔,,
来源：中国科学:物理学 力学 天文学 年份：2021
当再入飞行器进行大幅机动或大攻角飞行时,常用于配平情况下小幅机动的气动辨识方法将不再适用.为解决上述问题,本文首先针对目标区间,利用原始气动数据库建立先验气动模型并估计得到模型参数作为先验信息.然后,为获得更准确的参数估计值,提出应用贝叶斯估计理......
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