搜索筛选:
搜索耗时0.1027秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：卢路秋,,
来源：天津工业大学 年份：2016
路径规划是智能机器人研究中最重要的问题之一。多机器人路径规划要求各个机器人避开环境中的障碍物,同时避免机器人之间的冲突与碰撞,找到从起始点到达目标点的无碰最优路径...
[期刊论文] 作者：卢路秋,师五喜,,
来源：科技创新与应用 年份：2016
针对传统人工势场法存在的目标不可达、容易陷入局部极小点、路径非最优等问题,文章提出了三阶模糊系统人工势场算法。在一阶模糊系统中,机器人到障碍物的距离和机器人与障碍物的位置信息为系统的两个输入,输出为动态斥力系数;在二阶系统中,将一阶模糊系统的输......
相关搜索：
