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[期刊论文] 作者：曾仕峰,吴锦均,叶智文,赖怡雯,叶妙欣,,
来源：电脑知识与技术 年份：2020
随着社会科技的发展和人工智能时代的来临,辅助驾驶技术逐渐走进人们的视野,开始在社会中发挥作用。为了进一步解决在人为驾驶中存在的主观因素的交通隐患问题,本项目紧跟目前已有的"机器学习+路径规划"技术设计一种基于ROS机器视觉设计的智能辅助驾驶系统。本......
[期刊论文] 作者：曾仕峰, 吴锦均, 叶智文, 赖怡雯, 叶妙欣, 丁凡,,
来源：物联网技术 年份：2020
为了进一步解决在人为驾驶中存在主观因素的交通隐患问题,文中提出利用基于OpenCV深度学习摄像头进行识别,使用RPLIDAR-A1激光雷达进行构建实时地图并使小车实现自动识别交通...
[期刊论文] 作者：曾仕峰,吴锦均,叶智文,叶妙欣,赖怡雯,丁凡,,
来源：电子世界 年份：2020
探索无人驾驶小车技术以及其实用性。此无人驾驶小车能够使人们在交通出行方面更方便,同时,可以避免一些人为可控交通事故的发生。无人驾驶小车通过普通摄像头和深度摄像头对红绿灯进行跟踪识别,结合激光雷达对一些路况进行检测并做出判断和控制小车的制动,从而......
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