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[学位论文] 作者：吕展坤,
来源：北京化工大学 年份：2023
塔式起重机相对于其他起重机占地面积小,工作半径大,广泛应用工厂码头等地,是一种重要的物料搬运工具。变绳长塔式起重机系统是一类典型的强耦合、非线性、欠驱动系统,而且在工作过程中受到负载、摩擦、环境变化的影响,难以获得其精确全面的数学模型。这给塔式......
[期刊论文] 作者：黄静雯,杨俊,吕展坤,孙建桥,
来源：信息与控制 年份：2020
针对桥式吊车模型不确定性问题,研究了一类基于在线估计的反演控制设计方法.相比其它常规桥式吊车控制方案,它不需要具体的系统数学模型,不需要对系统进行解耦或线性化处理,...
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