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[会议论文] 作者:周同乐, 陈谋, 韩增亮, 来源:2021年第五届全国集群智能与协同控制大会论文集 年份:2022
针对多无人机协同多目标任务分配问题,提出了一种基于多策略狼群算法的多无人机协同多目标任务分配方法。根据狼群的不同分工以及搜索属性,建立了基于自主游走机制的头狼产生规则、基于多策略知识库的探狼游走机制和基于自适应步长的猛狼奔袭和围攻方式,从而对......
[期刊论文] 作者:王黎文,周同乐,吴庆宪, 来源:工业控制计算机 年份:2021
面对复杂的战场环境,多层级联合任务规划能提高多军种协同作战效率,同时使得各战斗编队能够按照规划好的任务序列高效执行任务。基于多层级战役联合任务规划系统设计研究一种联合任务规划人机交互界面,形成了包含窗口、图标、菜单和点击设备等部件的WIMP(Window......
[期刊论文] 作者:周同乐, 陈谋, 韩增亮, 王勤, 来源:导航定位与授时 年份:2022
针对现代空战多无人机协同多目标任务分配问题,结合标准狼群算法,提出了一种改进狼群算法的多目标任务分配方法。根据狼群的不同分工以及搜索属性,建立了基于自主游走机制的头狼产生规则、基于多策略知识库的探狼游走机制和基于自适应步长的猛狼奔袭及围攻方式,从而......
[期刊论文] 作者:周同乐,陈谋,朱荣刚,贺建良, 来源:指挥与控制学报 年份:2020
针对多无人作战飞机协同多目标攻防决策问题,以提高作战效能和获取更高收益以及减少作战代价为目的,建立了攻防决策的数学模型,提出了基于狼群算法的多无人机协同多目标攻防...
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