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[学位论文] 作者：周启润,,
来源：江苏科技大学 年份：2019
自主水下机器人(AutonomousUnderwater Vehicle,AUV)由于自身能源限制,在水下活动一定时间后就必须回收以补充能源。为了满足AUV水下任务的连续性、保证水下潜航的隐蔽性,水下回收是目前AUV回收的趋势。本文针对AUV在水下回收时受异向海流影响大、在海流存在的......
[期刊论文] 作者：姚金艺, 曾庆军, 周启润, 朱志宇, 包灵卉,,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
针对全驱动自主水下航行器(AUV)水下搜救和回收等应用需求,提出一种基于全球定位系统(GPS)、多普勒计程仪(DVL)、光纤惯导和深度计及航路点跟踪的AUV路径跟踪控制系统。结合...
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