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[会议论文] 作者：周庆;宋伟;邓帮飞;胡晓锐;肖前波;万凌云;,
来源：中国电机工程学会高电压专业委员会2015年学术年会 年份：2015
针对500kV 架空输电线路结构特点，设计了一种具有两自由度模块化关节的巡检机器人，该结构能够实现对间隔棒、防振锤、悬垂线夹等典型金具的跨越，同时为了解决越障连续性与安......
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