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[学位论文] 作者:周晓尧,,
来源: 年份:2011
随着现代高技术装备的飞速发展,光电武器装备在侦察、监视、定位、导航和通信等场合的作用越来越重要。光电探测系统是该类武器装备的重要组成部分,且目标定位精度的要求越来越......
[期刊论文] 作者:周晓尧,许化龙,蔡璞,
来源:2006年中国航天学会导弹控制专业委员会年会 年份:2006
通过机理分析建立了石英挠性加速度计传递函数的数学模型,介绍了逆M序列参数选择的原则、辨识原理及算法的具体实现流程,并利用Matlab/Simulink库给出了算法的仿真验证.最后,...
[期刊论文] 作者:张智永,周晓尧,范大鹏,,
来源:航空学报 年份:2011
针对光电探测系统(EODS)的高精度指向要求,提出一种基于半参数回归模型(SPRM)的改进算法。全面分析了误差来源,如光学系统的光轴一致性误差、机械框架的垂直度和回转误差、控...
[期刊论文] 作者:周晓尧,范大鹏,张智永,,
来源:宇航学报 年份:2011
针对升降式光电探测平台的高精度目标定位要求,提出了一种基于多体系统理论的误差分析与建模方法。在系统总体结构的基础上,采用低序体阵列和齐次坐标变换矩阵,分别描述系统...
[期刊论文] 作者:张智永,周晓尧,张连超,
来源:兵工自动化 年份:2011
为提高稳定平台的性能,针对平台中各种类型陀螺高速度、高精度、宽动态范围的设计指标要求,研制了一种通用数据采集处理系统。在详细分析动力调谐、光纤和微机械陀螺典型型号...
[期刊论文] 作者:张智永,周晓尧,李廷鹏,
来源:兵工自动化 年份:2011
针对传统嵌入式实时操作系统不能快速实现操控软件开发的问题,采用多线程机制实现车载光电观瞄装置操控台多种并发任务。介绍系统的总体结构,利用LabWindows/CVI9.0和外置通信卡......
[期刊论文] 作者:周晓尧,曲从善,刘奕辰,,
来源:弹箭与制导学报 年份:2006
文章介绍了在PC104总线基础上,将横法向加速度调整台和高精度数字万用表HP34401通过串口结合起来,组成的一套加速度计测试系统,并详细说明系统各部分的工作原理,硬件组成及软...
[期刊论文] 作者:刘奕辰,周晓尧,许化龙,,
来源:现代电子技术 年份:2007
在卫星导航系统中,卫星定位的精度等性能很大程度上取决于定位卫星之间的相对几何布局,而GDOP(几何精度因子)正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个很好的量度。为了更好地提高伪卫......
[期刊论文] 作者:张智永,周晓尧,范大鹏,,
来源:航空学报 年份:2012
针对陀螺稳定平台的漂移问题,建立了陀螺稳定跟踪装置在不同工作模式下陀螺漂移的数学模型,指出稳定模式下包含常值漂移和相关漂移的陀螺低频噪声是影响稳定精度的主要原因。...
[期刊论文] 作者:周晓尧,张智永,范大鹏,,
来源:Chinese Journal of Aeronautics 年份:2011
针对惯性稳定平台中高精度和高带宽的速度信号需求,提出了基于低成本MEMS传感器的最优速度估计算法。采用一种新颖的传感器组合形式,包括一个低带宽的MEMS陀螺和两个低性能的...
[期刊论文] 作者:李凯,叶佩青,周晓尧,徐强,
来源:光学精密工程 年份:2016
设计了一种基于行星滚柱丝杠的精密传动机构。根据机电伺服系统的使用要求,分析了行星滚柱丝杠的传动特性。详细阐述了该传动机构的组成、工作原理和主要特点,分析了传动精度...
[会议论文] 作者:程哲,胡茑庆,张猛,周晓尧,
来源:2014年全国设备监测诊断与维护学术会议、第十六届全国设备监测与诊断学术会议、第十四届全国设备故障诊断学术会议暨2014 年份:2014
装备故障建模与仿真是研究PIN技术的基础性工作,对于故障检测、诊断、预测和健康管理具有重要意义.本文针对直升机传动系统中的关键部件,首先研究了单级行星轮系和多级行星轮...
[期刊论文] 作者:张智永,周晓尧,范大鹏,张文博,,
来源:红外与激光工程 年份:2012
针对导引头伺服装置的特点,推导了装置在搜索和跟踪工作模式下的输入输出特性,并重点分析了在这两种工作模式下,装置指令跟踪性能和扰动隔离性能之间的差异,指出了传统的只考...
[期刊论文] 作者:朱华征, 周晓尧, 张文博, 范大鹏,,
来源:中国惯性技术学报 年份:2009
在详细分析陀螺随机漂移对光电稳定平台精度影响的基础上,提出了Allan方差与功率谱相结合的分析和评价标准,采用了时间序列分析法进行建模。针对光电稳定平台不同的应用环境,...
[期刊论文] 作者:周晓尧, 范大鹏, 张智永, 张文博,,
来源:红外与激光工程 年份:2004
针对光电稳定平台中伺服控制系统的模型不确定性、内外部扰动和传感器误差等各项因素,提出基于多回路、双自由度内模控制的稳定环控制器设计方法,实现对各项误差因素的控制器...
[期刊论文] 作者:朱华征,范大鹏,马东玺,周晓尧,,
来源:光学精密工程 年份:2009
角扰动隔离是导引头的一个重要功能,通常用隔离度来评价导引头的扰动隔离性能。为了实现对导引头隔离度的快速测试,本文分析了导引头直接稳定和间接稳定的扰动隔离原理,建立...
[期刊论文] 作者:周晓尧,范大鹏,张智永,张连超,,
来源:红外与激光工程 年份:2011
针对车载桅杆式光电探测平台静动态情况下的姿态测量问题,提出了一种基于模糊加权的姿态估计算法。首先采用欧拉角法描述姿态运动学方程,并在详细分析陀螺和倾角仪数学模型的...
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