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[学位论文] 作者：周自维,,
来源： 年份：2014
移动机器人对外部环境的有效感知以及基于该感知信息的路径规划是实现其自主运动的前提和关键问题。双目立体视觉不但能够感知环境的影像信息，而且能够通过两幅视图的匹配关系......
[期刊论文] 作者：周自维,
来源：现代机械 年份：2015
在整个磨具领域中,关于磨粒有序布置的磨具以及其制作方法有着大量的研究,已经形成了独有的技术特点。通过磨粒有序布置的方法,使磨具的磨粒裸露高度一致、磨粒间距相同,从而...
[会议论文] 作者：周自维,
来源：中国控制与决策学术年会 年份：2004
提出一种改进的图像加密算法,并对遍历时间复杂度进行分析.该算法提高了运行速度,增加了密钥参数和密钥空间,具有良好的置乱性质,可以有效地保障加密图像的安全性....
[期刊论文] 作者：周自维,周冰,赵雪,,
来源：科技创新与应用 年份：2015
人工势场法应用到多自主体编队路径规划中,会出现局部最优,无法继续向目标前进,目标不可达的情况;针对这一问题文章提出了“基于队形变换的沿墙导航法”。当机器人遇到障碍陷...
[期刊论文] 作者：周自维,王朝阳,徐亮,,
来源：光学精密工程 年份：2021
为了提高图像理解(Image Captioning)的预测性能,设计了一种基于"融合门"的深度神经网络模型。该"融合门"网络模型基于编码器-解码器结构设计,是卷积神经网络与循环神经网络的融合。算法首先将输入图像通过VGGNet-16网络进行卷积,得到对应的4096维输出向量,然后......
[期刊论文] 作者：葛绍强,杨永辉,周自维,
来源：现代电子技术 年份：2022
针对工业机器人视觉领域中现有手眼标定方法复杂的问题,提出一种基于3D视觉的简便手眼标定方法,即将3D深度相机和矿山爆破机器人相结合,利用3D深度相机能够获取空间点坐标的原理以及3个参考点的几何关系,获取标定板上参考点到相机的坐标转换关系.同时机器人末端......
[期刊论文] 作者：周自维, 吕健, 冯娜, 吴飞,,
来源：现代机械 年份：2012
以MK1080型无心外圆磨床砂轮架为研究对象，使用CATIAV5对砂轮架进行三维建模，导入ABAQUS有限元分析软件中对其进行模态分析，并对砂轮架网格划分方法进行了探索。通过分析，获得砂......
[期刊论文] 作者：徐琳,王克成,周自维,赫健,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2007
钢板的回波检测信号中具有大量的噪声信号，给钢板伤识别带来很大困难。采用小波分析法对钢板回波信号进行特征分析、进而判断出伤的位置；通过计算指数和函数自相关，以此作为伤的......
[期刊论文] 作者：周自维,李长乐,赵杰,徐望宝,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2014
针对复杂局部环境中机器人实时自主导航问题,设计了＂双向搜索多边形构造算法＂和＂基于势场函数的机器人运动控制器＂.＂双向搜索多边形构造算法＂能够在机器人被障碍物包围的环境下搜索......
[期刊论文] 作者：周自维,樊继壮,赵杰,刘晓丽,,
来源：光学精密工程 年份：2011
考虑在双目立体视觉匹配算法中置信传播算法虽然能获得较好的视差图但匹配速度较慢,本文提出了一种基于置信传播的并行匹配方法。该方法以置信传播为基础,采用并行机制来提高匹配速度。首先,利用最优边缘算法计算图像中的边缘信息;然后,利用边缘信息将整个待匹......
[期刊论文] 作者：周自维,樊继壮,李戈,赵杰,张赫,,
来源：光学精密工程 年份：2013
为精确构建计算机立体视觉中的视差图,提出了一种快速全局优化匹配算法。该算法采用吉布斯随机场模型描述空间点与其邻域之间的关系,由改进的Graph Cuts方法对空间点的邻域进行匹配来获取场景的致密视差图。首先,计算出一组具有明确匹配关系的稀疏匹配点,将这些......
[期刊论文] 作者：周自维,王硕,李长军,徐亮,王朝阳,,
来源：传感器与微系统 年份：2021
为了提高机器人抓取算法的检测性能,结合卷积神经网络(CNN)和深度学习理论基础,设计了一种基于Inception模块和注意力机制SENet网络的轻量级卷积模块SE-Inception-Lite,并对SE-Inception-Lite模块进行了残差机制算法融合。在此基础上,设计了基于SE-Inception Gr......
[期刊论文] 作者：臧希喆,张克兵,周自维,李戈,李长乐,,
来源：半导体光电 年份：2012
在研究传统的摄像机标定方法的基础上,提出了一种基于十字同心圆标定模板的摄像机标定新方法。该方法通过从2个或2个以上不同的方位上拍摄带有十字同心圆模板,采集具有标定特征的图像,从而完成摄像机的标定。这种基于曲线拟合的标定方法,与传统的提取参考点的标......
[期刊论文] 作者：黄天云,陈雪波,徐望宝,周自维,任志勇,,
来源：自动化学报 年份：2013
针对群体机器人协作围捕，提出了一种基于松散偏好规则的自组织方法．首先给出了个体机器人的自由运动模型和围捕行为的数学描述．通过对围捕行为的分解，构造松散偏好规则来使个体机......
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