【摘 要】
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提出一种改进的图像加密算法,并对遍历时间复杂度进行分析.该算法提高了运行速度,增加了密钥参数和密钥空间,具有良好的置乱性质,可以有效地保障加密图像的安全性.
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提出一种改进的图像加密算法,并对遍历时间复杂度进行分析.该算法提高了运行速度,增加了密钥参数和密钥空间,具有良好的置乱性质,可以有效地保障加密图像的安全性.
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针对一类同时含有状态时滞和控制时滞的参数不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型系统,讨论其输出反馈H控制问题,针对状态未知的情形,设计基于状态观测器的输出反馈控制器,给出了实现其H性能指标的充分条件,并将上述条件归纳为解若干个LMI的问题,使得控制器设计可充分利用Matlab中的LMI控制工具箱,大大简化了计算.
针对一类具有广泛不确定性的非线性系统,提出一种神经网络自适应跟踪控制设计策略.该策略放宽了网络重构误差界已知的条件,采用移位σ泄漏修正律,对网络重构误差界进行自适应估计.整个自适应控制策略能保证系统半全局一致最终有界,系统输出的均方误差以已恬的形式可以自由调节.仿真实例表明,该控制器具有良好的跟踪性能.
基于预测控制理论,研究了适用于海洋平台的时滞补偿控制算法.该方法借助于随机波浪力的近似公式,基于卡尔曼滤波原理,推导出了随机波浪力向前一步预测公式,同时采用卡尔曼滤波方程,实现了对状态向量向前一步预测.利用随机波浪力状态向量的实时在线预测公式,推导出最优控制力向前一步预测的表达式.在此基础上,发展了不仅适用于反馈控制系统而且适用于前馈一反馈控制系统的时滞补偿算法.采用一典型海洋平台为数值算例,计算
针对一类含有3类非线性(未知非线性参数,不确定非线性,未建模动态)的曲线性系统,采用修正的后推方法设计出一种鲁棒自适应控制器.用非线性阻尼项抵消非线性参数和不确定非线性,用动态信号抵消未建模动态扰动.所设计的自适应控制可保证闭环系统全局一致有界,且所有状态收敛于零.
利用Lyapunov-Krasovskii稳定性定理和线性不等式方法,研究一类线性中立时滞系统的无记忆与带记忆相结合的静态输出反馈H控制器的设计问题.基于LMI正定解的存在性,首先对标称系统建立一个时滞独立型渐近稳定性准则,然后提供一个使系统达到渐近稳定且满足给定H干扰抑制上界的充分条件,最后给出满足设计要求的静态输出反馈控制器存在的充分条件及设计方案.
针对惯性导航系统(INS)在动态对准过程中,对准时间和对准精度是一对不可调和的矛盾,设计了一种新的H鲁棒控制方案,并进行了计算机仿真/仿真结果表明,该方案能有效抑制载体机动性带来的不确定性干扰和噪声,使系统具有强鲁棒性、快速性、精度高等特点,是一种应用在实际动态系统中的理想动态对准方案.
给出一种求解粗糙集属性约简问题的并行遗传算法,并在普通网络环境下实现.计算结果表明,并行遗传算法适合于求解问题规模较大及大数据样本点的数据约简问题.
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研究一类线性切换系统的灵敏度,通过引入灵敏度参数,提出一种线性切换系统的数学模型,指出灵敏度函数的求解一个灵敏度方程,并通过灵敏度函数定义线性切换系统基于多控制器的灵敏度.通过算例验证了理论结果的正确性.
对自适应平滑滤波算法进行了研究.该算法根据图像中的梯度信息特性,自适应地改变滤波器的权值,在平滑噪声的同时,有效地保留了图像的边缘信息.仿真结果表明,该算法滤波性能好,图像按边缘分块实现了自适应平滑,且算法复杂度适中,易于实时处理.