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[期刊论文] 作者：牟军,周长熙,
来源：舰船科学技术 年份：1997
本文用一种变结构滑模控制方法研究了潜艇垂直面操纵运动，对系统的稳定性，鲁棒性和自适应性分析进行了分析。在经基础上，探讨了包含状态观测器的闭环系统稳定性，仿真结果支持本文......
[期刊论文] 作者：牟军,许汉珍,周长熙,
来源：海军工程学院学报 年份：1996
用自由递阶的变结构控制（ＶＳＣ）方法研究了在二阶波浪力干扰下，潜艇近水面航行时的定深控制问题，并分析了各控制参数对控制性能的影响。通过与ＰＩＤ控制方法的比较，表明本文设计的变结构控制......
[期刊论文] 作者：牟军,周长熙,许汉珍,
来源：舰船科学技术 年份：1997
本文用一种变结构滑模控制方法研究了潜艇垂直面操纵运动，对系统的稳定性、鲁棒性和自适应性进行了分析。在此基础上，探讨了包含状态观测器的闭环系统稳定性，仿真结果支持本文的......
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