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[学位论文] 作者:咸宝金,, 来源: 年份:2008
多传感器数据融合MSDF(Multi-sensor Data Fusion)广泛应用于军事指挥和决策、工业自动化控制、特种行业、地理环境监测以及导航等领域,是当前科学研究的热点。本文结合移动...
[期刊论文] 作者:咸宝金,陈松涛,, 来源:宇航计测技术 年份:2010
机器人多传感器信息融合是当今科学研究的热点问题。以智能机器人为研究平台,详细介绍机器人的感知系统和运动控制系统,并且阐述多传感器信息融合方法,在此基础上介绍信息融...
[期刊论文] 作者:杨柏豪,咸宝金,杜光宇, 来源:宇航计测技术 年份:2009
针对压力传感器计量检定中数据处理的具体要求,提出利用系统辨识理论对数据进行处理,采用最小二乘一次完成法实现压力传感器工作直线方程参数的辨识。...
[期刊论文] 作者:王萍,咸宝金,杜光宇,黄其刚,焦鑫鑫,, 来源:宇航计测技术 年份:2016
针对高压气体压力仪表现场校准的具体要求,提出高压气体压力现场校准方法。介绍了目前国内外高压气体压力现场校准领域内的研究现状及校准用标准器的技术要求,现场应具备的环...
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