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[期刊论文] 作者：唐嘉宁,
来源：知识经济 年份：2022
文章运用网络数据包分析方法(DEA)对2020年19家农业上市公司进行经营绩效总体分析,通过整体分析和具体分析,得出2020年宏观经济情况和各公司具体运营情况,从公司角度提出建议....
[期刊论文] 作者：范晓姝, 唐嘉宁,,
来源：通化师范学院学报 年份：2018
随着移动通讯技术和设备的飞速发展,移动学习作为一种全新的学习模式越来越受到人们的重视和青睐.本文根据移动学习的内涵和特点,对移动学习应用于远程教育进行了可行性分析,...
[期刊论文] 作者：唐嘉宁, 周爽, 陈国庆,
来源：内蒙古科技与经济 年份：2022
从变动成本法在民营企业运用过程中发现的问题出发，进一步提出引进先进的财务软件、建立区块链、创建民营企业财务共享中心等创新性建议，旨在使变动成本法未来在企业中的应用更加合理有效，促进企业发展。......
[期刊论文] 作者：唐嘉宁,李世鹏,王宁飞,,
来源：固体火箭技术 年份：2012
针对水下固体火箭发动机工作环境压强高的特点,结合固体推进剂的燃烧特性,采用UDF方法定义喷管入口边界条件,建立了固体推进剂燃气质量生成与水下超音速气体射流的耦合计算模...
[期刊论文] 作者：周思达,王文豪,唐嘉宁,潘蓉,
来源：电光与控制 年份：2021
针对已知起点和终点、而环境信息未知情况下的探索航迹规划问题,提出了融合生物信息素的改进稀疏A*无人机探索航迹规划算法.以激光雷达获取的局部地图信息为基础,通过引入生物信息素,对稀疏A*算法中的代价函数进行优化,实现未知环境下自主规避障碍物,并避免环境......
[期刊论文] 作者：唐嘉宁,刘向阳,李世鹏,王宁飞,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2012
为研究水下固体火箭发动机的推力特性,采用CFD方法分析高速燃气射流与周围水环境之间的相互作用机理及多相流流场结构对发动机推力的影响,并对不同水深、不同燃烧室压强以及...
[期刊论文] 作者：周思达,谈海浪,唐嘉宁,蒋聪成,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2020
针对通过立体匹配直接得到视差图存在空洞等失真点（区域）的问题，本文提出一种基于自适应窗的视差优化方法。该方法先通过左右图像的视差一致性，检测出非零视差失真和黑洞失真区域，然后将所在像素点与周围像素点作视差代价比较，并针对由环境、光照以及其他噪声因素造成......
[期刊论文] 作者：周思达, 谈海浪, 唐嘉宁, 蒋聪成,
来源：现代电子技术 年份：2022
针对基于双目深度图的室外大规模地图构建计算冗长,而在无人系统的有限算力下,计算效率需求显著的情况,文中提出一种基于双目视觉立体匹配的三维地图构建方法。首先针对由立体匹配算法及原图引入的噪声误差等问题,采用双线性插值优化视差图;其次通过中值滤波以......
[报纸论文] 作者：本报记者 刘倩 通讯员 秦佩佩 杨舒婷 唐嘉宁,
来源：桂林日报 年份：2020
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[期刊论文] 作者：唐嘉宁,潘蓉,周思达,王文豪,邹汝平,
来源：电光与控制 年份：2020
针对现有人工势场法在遇到部分典型连续型障碍(U型、L型、一字型等)时,容易陷入局部最小值且无法逃离的问题,借鉴电势场的数学模型,在现有的人工势场法中加入了模拟等势线的...
[会议论文] 作者：唐云龙,唐嘉宁,李世鹏,隋欣,王宁飞,
来源：北京力学会第20届学术年会 年份：2014
对固体火箭发动机水下燃气射流的复杂多相流问题进行了研究。考虑了流体的可压缩性、重力和能量交换等因素。选用了VOF混合模型、k-e湍流模型,运用有限体积法和轴对称模型对...
[期刊论文] 作者：唐嘉宁,蒋聪成,周思达,谈海浪,刘雨晴,,
来源：电光与控制 年份：2021
针对无人机机载系统计算能力有限这一关键问题,提出一种基于即时八叉树地图的室内自主探索航迹规划方法。首先利用RGB-D相机得到的深度图为输入,实时构建八叉树地图,同时实时扫描无人机当前视野内的八叉树地图进行场景识别,以自主识别的场景为基础,针对性地设计......
[期刊论文] 作者：周思达, 李丁奎, 唐嘉宁, 刘雨晴, 李成阳,
来源：电光与控制 年份：2020
针对未知环境下多无人车协同自主探索分配任务不合理、执行效率较低的问题，本文提出一种融合波前算法的分布式多无人车协同探索方法。首先设计基于市场机制任务分配方法的先验判决函数，结合波前算法对边界点进行相似度最大化预处理，使边界导引点脱离局部最优，同时引......
[期刊论文] 作者：官典, 郭亚雯, 李世鹏, 唐嘉宁, 王宁飞,
来源：兵工学报 年份：2022
固体火箭高速自旋诱发的过载环境会引起燃烧室内流动、传热和燃烧耦合关系的改变，致使发动机点火特性区别于常规点火，对点火可靠性和弹体安全产生潜在威胁。为了研究过载下固体火箭发动机点火过程特性，建立耦合颗粒惯性过载场、颗粒碰撞推进剂增强传热、推进剂侵蚀......
[期刊论文] 作者：唐云龙,李世鹏,谢侃,唐嘉宁,隋欣,王宁飞,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2016
为了对水下固体火箭发动机典型具有相变过程的复杂流动问题进行研究，本文依据水－蒸汽相变的热力学原理，建立了蒸发－冷凝过程的判别标准，设计了一种解决水下超音速燃气射流复杂相变......
[期刊论文] 作者：周思达, 宋一鸣, 唐嘉宁, 胡敏森, 许俊锋,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2023
针对多传感器同时建图与定位SLAM（simultaneous localization and mapping）系统，在室外大面积特征过多环境中，因为特征不匹配而导致的精度误差、系统缺失鲁棒性等问题，提出一种改进的体素化邻近点搜索（voxelized generalized iterative closest point）算法。首先利用激......
[期刊论文] 作者：唐云龙,李世鹏,刘筑,唐嘉宁,谢侃,隋欣,王宁飞,,
来源：航空动力学报 年份：2017
在微观层面上对火箭发动机射流结构变化对推力的影响规律进行分析研究.采用轴对称模型对不同工况下的二维发动机模型进行数值模拟,获取推力振荡曲线,并研究不同阶段的推力变...
[期刊论文] 作者：符飞,王嘉梅,唐嘉宁,王伟全,周思达,梁志茂,
来源：云南民族大学学报（自然科学版） 年份：2022
在双边LCL拓扑的基础上,采用了一种基于互感检测的电压电流调整方法,达到简化副边物理结构的同时可实现在互感和负载扰动时的恒压(constant voltage,CV)或恒流(constant current,CC)输出.首先对系统进行了建模,其次对系统的参数配置以及CV/CC的控制策略进行了分......
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