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[学位论文] 作者：唐天峰,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
目前针对空间桁架结构的在轨装配任务主要有两种技术手段,包括航天员舱外作业和空间机械臂。但是随着航天技术的发展,空间结构的大型化和复杂化使它们有了一定的局限性,例如...
[期刊论文] 作者：苏奕粼, 侯绪研, 曹盼, 薛萍萍, 唐天峰, 李龙, 陈涛,,
来源：深空探测学报 年份：2017
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[期刊论文] 作者：苏奕粼,侯绪研,曹盼,薛萍萍,唐天峰,李龙,陈涛,姜生元,,
来源：深空探测学报 年份：2017
针对空间合作目标航天器在轨维护任务需求,提出一种新型结构的空间爬行机器人,可搭载于抓取机械臂上,在主动航天器和故障目标形成连接后,爬行移动到故障目标上需要维修的位置...
[期刊论文] 作者：苏奕粼,侯绪研,曹盼,薛萍萍,唐天峰,姜生元,李龙,陈涛,
来源：深空探测学报 年份：2017
针对空间合作目标航天器在轨维护任务需求，提出一种新型结构的空间爬行机器人，可搭载于抓取机械臂上，在主动航天器和故障目标形成连接后，爬行移动到故障目标上需要维修的位置进行......
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