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[学位论文] 作者：喻俊志,
来源：中国科学院自动化研究所 年份：2003
多仿生机器鱼的控制与协调研究是针对复杂、动态水平下环境中多仿生机器人系统协调作业而开展的相关理论和关键技术的研究,在海洋探测和军事应用等领域具有重大的应用价值.该...
[期刊论文] 作者：王高,喻俊志,
来源：华北工学院测试技术学报 年份：2000
目的 了解当前ＣＭＯＳ图像传感器的发展状况。方法 详细介绍了图像传感器的历史背景、发展现状、像素单元的结构、工作原理以及ＣＭＯＳ图像传感器芯片的整体结构，并比较了ＣＭＯＳ图像传感器的ＣＯＤ图像......
[期刊论文] 作者：康建毅,喻俊志,
来源：激光与红外 年份：2002
系统通过选取半导体激光器作为光源、大面积光敏二极管作为接收器件。采用通过柱面透镜和圆弧柱面反射镜形成的激光幕作为区截面。整个装置由两套相同的激光光幕构成 ,用以获...
[会议论文] 作者：危常明, 喻俊志,,
来源： 年份：2004
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[会议论文] 作者：肖俊东, 喻俊志,,
来源： 年份：2004
受生物水母灵活性、平稳性运动的启发,研发了一种基于多连杆机构的仿生机器水母。机器水母由流线型头部、腔体外壳、基于锥齿轮传动的动力传递装置、基于多连杆机构的执行机...
[期刊论文] 作者：喻俊志,吴正兴,
来源：中国机械工程 年份：2019
当前人工智能发展迅速,逐步成为新产业、新业态、新模式的孵化器和助推器,深刻改变了社会经济活动及每个人的生活方式。作为人工智能的杰出代表和重要的应用领域,机器人的研...
[期刊论文] 作者：胡晓磊,喻俊志,,
来源：电力电子技术 年份：2009
为了提高伺服系统的快速动态特性,抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响,提出了一种新颖的基于平滑切换的模糊PID控制的切换算法,在此基础上设计了相应的控制器...
[期刊论文] 作者：郑巧英,喻俊志,
来源：厦门科技 年份：2002
机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历了40余年的发展.于今它不仅在技术上取得了长足的进步,而且在概念和应用角色上也有新的扩展....
[期刊论文] 作者：胡晓磊,喻俊志,,
来源：微计算机信息 年份：2009
根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理，提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法。在Matlab／Simulink环境下，通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块，利用CC...
[会议论文] 作者：孙飞虎,喻俊志,徐德,
来源：西南大学2014年全国博士生学术论坛(电子技术与信息科学领域) 年份：2014
本文研究了嵌入式视觉指引下灵活机动的机器鱼的跟踪控制问题。首先，提出了一种保持机器鱼头部平稳性的控制方法，目的是获取稳定的图像数据。具体来说，包括基于牛顿-欧拉方......
[期刊论文] 作者：孙飞虎,喻俊志,徐德,,
来源：机器人 年份：2015
具有嵌入式视觉的仿生机器鱼的摄像头往往安装在头部,为了获取稳定的图像数据,研究了游动过程中头部的平稳性控制问题.首先,基于牛顿-欧拉方法对仿生机器鱼的水动力学进行建...
[期刊论文] 作者：彭志强,喻俊志,
来源：控制工程 年份：2021
分析现有混凝土泵车行程控制方法的特点,指出现有行程控制方法存在的不足。根据泵送工作原理和两平行平板间的缝隙流理论建立联通腔油液泄漏数学模型,指出导致泵送行程不稳定的主要原因是两油缸存在内泄漏且内泄漏量不相等。分析影响油缸内泄漏的因素以及联通腔......
[期刊论文] 作者：庞磊, 曹志强, 喻俊志,,
来源：导航定位与授时 年份：2019
移动机器人通过跟随领航员以实现导航是一种便捷的导航方式。针对行人引领导航中的领航员定位问题,提出了一种基于视觉的行人引领导航方法。该方法利用卡尔曼滤波器预测领航...
[期刊论文] 作者：汪明,喻俊志,谭民,,
来源：机器人 年份：2010
结合仿生游动机理，针对胸鳍推进型机器鱼提出了一种基于中枢模式发生器（CPG）的运动控制方法．该模型采用一类振荡频率和幅值可以独立控制的非线性微分方程作为其神经元振荡器模型，......
[期刊论文] 作者：喻俊志,王硕,谭民,
来源：机器人技术与应用 年份：2003
仿生机器鱼是包含水动力学控制和机器人技术的多学科问题.本文从机器鱼的运动学模型入手,解决运动控制问题;以实时视觉信息处理技术为前提,为多鱼协调定位提供位姿信息;基于...
[期刊论文] 作者：喻俊志,Wang,Shuo,Tan,Min,
来源：高技术通讯：英文版 年份：2005
As a combination of bio-mechanism and engineering technology, robot fish has become a multidisciplinary research that mainly involves both hydrodynamics-based c...
[期刊论文] 作者：庞磊,曹志强,喻俊志,,
来源：航空学报 年份：2021
移动机器人通过跟随一个指定行人实现导航是一种便捷的方式。针对行人跟随中的机器人跟随和避障问题,提出了一种基于路径规划的无碰跟随方法。该方法结合激光点云分割提供的非行人障碍信息生成静态障碍代价地图,并根据3D行人定位结果,利用基于无迹卡尔曼滤波器(......
[期刊论文] 作者：陈虎, 张立新, 喻俊志, 王卫兵,,
来源：现代制造工程 年份：2013
以电火花多电极加工3Crl3模具型腔为研究对象，以提高材料去除率和降低电极损耗为目标，对负极性标准切入加工时不同电极材料的电火花加工性能（加工效率、电极损耗）进行研究，设计并......
[期刊论文] 作者：喻俊志, 王高, 赵冬娥,,
来源：测试技术学报 年份：2001
目的 研究正方形有效靶区位于靶框中央的激光测速靶结构的可行性 .方法 分别对采用单圆弧柱面反射镜和双圆弧柱面反射镜方案进行光路分析 ,确定各主要参数 ,并通过共轭光学...
[期刊论文] 作者：吴正兴,喻俊志,谭民,,
来源：自动化学报 年份：2013
给出并比较了两类分别采用鱼体波动方程和中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)控制仿鲹科机器鱼倒游运动的方法.前者主要通过修改鱼体波动方程、颠倒机器鱼各个关...
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