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[学位论文] 作者：国艳文,
来源：沈阳建筑大学 年份：2017
伺服作为delta并联机器人的驱动关机,其控制性能好坏直接影响机器人控制效果。而摩擦普遍存在于伺服系统中,表现出摩擦记忆、变静摩擦等非线性特性,导致伺服系统低速爬行、存...
[期刊论文] 作者：李鑫,国艳文,郑涛,,
来源：微电机 年份：2017
为了使含摩擦伺服系统能获得较好的控制精度与控制性能，提出了一种基于backstepping-积分的控制策略。首先根据现实中的摩擦效应及以前学者的研究成果，选择相应的摩擦模型，并建......
[期刊论文] 作者：聂绪恒,杨水艳,王春艳,陈国艳,文韵漫,张文彦,孙婧涵,
来源：粮油食品科技 年份：2020
在茄科(Solonum)和一些百合科(Liliaceae)植物中存在着一类天然次生代谢产物糖苷生物碱(steroidal glycoalkaloids,SGAs),对于植物体来说,该物质具有抗拒病原微生物侵袭、昆...
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